Uber确定无人车死亡事故原因:或与自动驾驶系统软件有关

来自:硅发布(微信号:guifabucom),作者:硅发布

据美国付费阅读媒体 The Information 援引知情人士报道:Uber 公司内部已基本确定,3 月时候发生的 Uber 无人车撞死行人事件,可能与 Uber 自动驾驶系统中负责决定如何对传感器检测到的物体做出反应的软件有关。


3 月 18 日 Uber 无人车撞死行人引起轩然大波


3 月 18 日,无人驾驶史上发生悲惨一幕。


一名 49 岁的女行人在购物后推着自行车横穿过三个车道。黑暗中,一辆正在行驶的 Uber 无人车开过来,车上搭载了昂贵的激光雷达、雷达和摄像头,理论上能覆盖车身周围 360 度。然而它没有反应,连基础的减速行为都没有,而是直直以每小时 40 英里原速撞向行人,行人死亡。


(当时,Uber 车里实际上还有一位辅助驾驶者。当行人出现在视野,理论上这位辅助驾驶者应该紧急制动,但据传这位人类司机在事故发生前几秒时正低头看手机)


该事件随即在美国引发轩然大波。


“感知”软件正常


据 The Information 报道:当时,Uber 无人车的传感器检测到了一个正和自行车一起过马路的行人,但 Uber 的软件决定不马上做出反应。

这是软件被调整的结果。


与其它自动驾驶车辆系统一样,Uber 的软件也有能力对“假阳性”进行忽略,比如当它判断道路上的物体不会对车造成问题时,像检测到塑料袋漂浮在空中等诸如此类。


而在这个具体案例里,Uber 的高管相信:为对上述这些假阳性的目标对象反应更少,公司的自动驾驶系统被调整了,但调整太过,而且车的反应不够快。


在调查中,Uber 发现车的“感知”软件可能工作正常,这部分负责结合车的摄像头、激光雷达和雷达收集到的数据来识别并“标记”它周围物体。换句话说:软件被认为已经看到目标对象,问题出在了后面的“决策”和"控制”上。


另外一个原因


但据 The Information 报道:还有一个原因导致 Uber 做出系统调整,从而造成系统对汽车周围物体不够“敏感”,那就是——Uber 试图让自动驾驶车坐起来更舒服。


2016 年,GM 巨资收购仅成立三年的 Cruise Automation 


The Information 称:与 Uber 相比,坐过 Waymo 和 Cruise(已经由 GM 收购) 的人都说:即便没危险,这些车也会时不时突然刹车。这是车对“假阳性”的反应结果。比如当传感器认为它看到了一个移动物体,但其实这个物体不是真正存在的目标对象;或传感器把可能不会成为问题的目标对象看成了问题。


但 Uber 认为:对一个自动驾驶车的原型来说,不断踩刹车并停下来也是危险的。


Uber 的无人驾驶车


值得注意的是:这是 Uber 自己内部的初步结论,而 Uber 还在和美国国家运输安全委员会联合研究无人车撞死行人事故中的自动驾驶系统,预计以后由 NTSB 发布的最终报告会更全面。


而 Uber 的研究结果也可能对整个行业产生重要影响。目前止,大家都在猜测:引发这起事故的原因或者说问题是否也可能适用于自己,而像 NVIDIA 和丰田这样的开发商,甚至在事故发生后已暂停自动驾驶汽车原型的测试。


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